Հետազոտողները վերստեղծել են 1-ին աստիճանները չոր հողի վրա

«MuddyBot», պոչով ռոբոտ: Այն օգտագործում է շարժման սկզբունքներըցեխակույտ. Պատկերը՝ Ռոբ Ֆելթի միջոցով (Ջորջիա Տեխ)/NSF.


Պոչն էր անհրաժեշտ հնության համարողնաշարավորներջրից չոր հողի վրա առաջին քայլերն անել. Սա նոր բեկումնային հետազոտության եզրակացություններից մեկն է,հրապարակվածամսագրումԳիտությունհուլիսի 8-ին, 2016թ.

Հետազոտողները ուսումնասիրել են այս հարցը՝ դիտարկելովերկկենցաղձուկ, այնուհետև կառուցելով ռոբոտ՝ նրանք անվանեցին MuddyBot և հետևելով նրա շարժումներին: Վերջապես դիմեցինմաթեմատիկական մոդելներշարժվել դեպի այն, ինչ նրանք սովորել են:


Նրանք պարզել են, որ ջրային միջավայրից դուրս գալու և գետի ափին կամ ցեխոտ հարթավայրից դուրս գալու առաջին կարևոր քայլերի համար պոչով մարմնի կայունացումը «էական օգուտներ է տվել»։

Հանդիպեք ցեխակույտի հետ: Հետազոտողները ուսումնասիրում են ցեխակույտերի շարժումը՝ հասկանալու համար, թե ինչպես կարող էին վաղ ցամաքային կենդանիները շարժվել ցեխի և ավազի վրա: Այս կենդանին լուսանկարվել է Ատլանտայի Ջորջիա ակվարիումում։ Վարկ՝ Ռոբ Ֆելթ, Ջորջիա Տեխ

Հանդիպեք ցեխակույտի հետ: Պատկերը Ատլանտայի Ջորջիա ակվարիումի միջոցով / Ռոբ Ֆելտ /NSF.

Հետազոտության համահեղինակ Դենիել Գոլդմանը, որը Ջորջիայի ֆիզիկայի տեխնոլոգիական դպրոցի դոցենտ է, ասել է.Ազգային գիտական ​​հիմնադրամի հայտարարությունը, որն աջակցել է աշխատանքին, որ ունի.

… վաղուց տարված էի այն հարցով, թե ինչպես են առաջին արարածները տեղափոխվել ցամաք:




Նա և իր գործընկերները՝ Ջորջիայի տեխնոլոգիական ինստիտուտից, Քարնեգի Մելլոնի համալսարանից, Քլեմսոնի համալսարանից և մաթեմատիկական և կենսաբանական սինթեզի ազգային ինստիտուտից, ուսումնասիրեցին Աֆրիկայի վարքագիծը և մարմնի մեխանիզմը:ցեխակույտ, երկկենցաղ ձուկ, որն ապրում է ափին մոտ գտնվող մակընթացային շրջաններում։

Georgia Tech-ի դոցենտ Դեն Գոլդմանը MuddyBot ռոբոտի հետ ուղու վրա, որտեղ ուսումնասիրվել է նրա շարժումը: Վարկ՝ Ջոն Թուն, Ջորջիա Տեխ

Georgia Tech դոցենտ պրոֆեսոր Դեն Գոլդմանը MuddyBot ռոբոտի հետ ճանապարհին, որտեղ գիտնականներն ուսումնասիրել են նրա շարժումը: Պատկերը Ջոն Թունի միջոցով / Georgia Tech/NSF

Նրանք ասացին, որ ցեխակույտը մի քանի կենդանի օրգանիզմներից մեկն է, որը համարվում է մարմնի կառուցվածքով մոտ առաջին երկրային ողնաշարավորներին, այսինքն՝ ողնաշար ունեցող արարածներին, ներառյալ կաթնասունները, թռչունները, սողունները, երկկենցաղները և ձկները:

Հայտնի է, որ ցեխակույտերն օգտագործում են իրենց առջևի լողակները և պոչը՝ ցամաքի վրա շարժվելու համար «կտրուկ» շարժումով։ Հետազոտողները մանրակրկիտ ուսումնասիրել են նրանց շարժումը՝ գրանցելով ցեխակույտերի շարժումները լաբորատորիայում վերստեղծված միջավայրում, որը նրանք փորձել են հնարավորինս նմանեցնել հնագույն գետափերին, որտեղ կարող էին հայտնվել վաղ ցամաքի բնակիչները: Գոլդմանը ասաց.


Մենք հայտնաբերեցինք, որ երբ ցեխակույտերն օգտագործում են իրենց պոչը բավականաչափ թեք ավազոտ լանջին, նրանք բավականին լավ են անում, իսկ երբ չեն անում, լավ չեն անում:

Այնուհետև, հետազոտողները մշակեցին ռոբոտի պարզեցված, ցեխակույտերի տարբերակը, որը նրանք անվանում են MuddyBot: Նրանք օգտագործել են MuddyBot-ը՝ պարզելու, թե վերջույթների և պոչի համակարգված շարժումներն են առավել արդյունավետ տարբեր թեքությունների հատիկավոր մակերեսների վրա:

MuddyBot-ը պայքարում է ավազի փոսի միջով: The 'կտրուկ' շարժումը, որը նրան առաջ է մղում, նման է այն բանին, թե ինչպես են ցեխասահորդները 'քայլում' հողի վրա։ Պատկերը՝ Georgia Tech/ Clemson University/ Carnegie Mellon/ Popular Science-ի միջոցով:

MuddyBot-ը պայքարում է ավազի փոսի միջով: Հետազոտողները պարզել են, որ «կտրուկ» շարժումը, որը նրան առաջ է մղում, նման է այն բանին, թե ինչպես են ցեխասահորդները քայլում ցամաքում: Պատկերը Ջորջիայի Տեխնիկայի միջոցով/ Քլեմսոնի համալսարան/ Քարնեգի Մելոն/Հանրաճանաչ գիտություն.

Ի վերջո, հետազոտողները օգտագործել են մաթեմատիկական և ինժեներական մեթոդ, որը կոչվում էերկրաչափական մեխանիկավերլուծել այն բոլոր հնարավոր ուղիները, որոնք MuddyBot-ը կարող է շարժվել տարածության մեջ և տարբեր մակերեսների վրա: Նրանք ասացին, որ այս մեթոդն օգնել է իրենց.


…որոշեք, թե ինչ տեսակի շարժումներ կարող են կամ չեն կարող թույլ տալ արարածին բարձրանալ ավազոտ կամ ցեխոտ լանջին:

Նրանց եզրակացությունը. առաջին արարածները, որոնք տեղափոխվել են ջրից ցամաք, հավանաբար պոչեր են ունեցել և կարող են օգտագործել հենակետային շարժում՝ ջրից դուրս գալու համար:

Հետազոտողները ուսումնասիրել են, թե ինչպես են հնագույն արարածները ջրից ցամաք տեղափոխվել, մասամբ MuddyBot կոչվող ռոբոտի միջոցով: